近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。这一技术的核心载体——“天工”机器人，在多项测试中展现了前所未有的移动能力。
据官方报道，“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现无障碍行走，尤其在面对复杂地形时表现尤为出色。它能够轻松跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是达到了惊人的12公里。在雪地、沙地、山坡等多种复杂地形上，天工机器人同样能够保持高速稳定的奔跑，最高时速可达12公里，这一速度甚至超越了骑自行车的普通人。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人的卓越性能，更为人形机器人在实际应用领域开辟了新的可能性。
相较于以往的人形机器人，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力直接融入运动算法中。这意味着它能够在行进中瞬间识别前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人在面对随机变化的台阶路况时能够自如应对，大大增强了其适应复杂环境的能力。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
通过具身小脑技术的升级，天工机器人的全身控制能力得到了大幅提升。这一进步为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下，天工机器人的出色表现无疑将为救援工作带来巨大便利。
据了解，国地共建具身智能机器人创新中心计划将这一技术纳入其打造的开源开放生态中。通过技术共享，该中心旨在降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这无疑将为未来人形机器人的发展注入新的活力。
