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天工机器人:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑,具身智能再突破!

   时间:2025-02-19 01:57:40 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人,在具身智能小脑技术的推动下,实现了前所未有的运动能力突破。

这款天工机器人,如今已能凭借卓越的视觉感知系统,在无需预先扫描建模的情况下,自如地跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的台阶。在测试中,它不仅做到了无磕碰、不踩棱、不踏空,奔跑时速更是飙升至12公里/小时,即便是雪地等复杂地形,也能高速驰骋,展现出强大的抗干扰性和平衡保持能力。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中,连续平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人,无疑为机器人领域树立了新的里程碑。

与以往人形机器人需要提前规划路径、依赖固定程序上下台阶的方式不同,天工机器人将感知与运动算法深度融合,能够在行进中迅速识别前方地形,实时调整全身动作与步态,从而灵活应对各种随机变化的台阶路况。

不仅如此,天工机器人在复杂地形上的奔跑能力同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人,这一成就无疑进一步拓宽了人形机器人的应用场景。

在抗干扰性方面,天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

此次天工机器人在具身智能小脑技术的加持下,移动能力得到了大幅提升,为其走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来,该技术还将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地应用。

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