近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅能在复杂地形中高速奔跑,还成功克服了室外连续攀爬多级阶梯的挑战,成为全球首例实现这一壮举的人形机器人。
天工机器人在视觉感知行走方面取得了显著突破。它能够实时分析前方地形,无需提前扫描建立三维模型,即可灵活应对各种台阶路况。在测试中,天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯,未发生任何磕碰,展现了其强大的环境适应能力和运动算法精度。
天工机器人的奔跑能力同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形中实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。尤其是在雪地奔跑方面,天工机器人成为全球首例具备这一能力的人形机器人,展现了其卓越的地形泛化性能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45Ns冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上,面对来自各个方向的突然干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
具身智能小脑技术的升级,使得天工机器人在面对复杂环境时的移动能力大幅提升。这一成果为人形机器人走出实验室,在真实环境中执行任务,甚至在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了坚实的技术基础。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。