近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人展示了前所未有的复杂地形适应能力。
“天工”机器人最新升级的技术，使其能够仅凭视觉感知进行行走，无需提前建模或预设程序。这一创新意味着，“天工”能在户外环境中，如连续跨越上百级楼梯和大高差台阶时，做到无磕碰、不踩棱、不踏空。测试中，“天工”机器人成功攀爬了134级阶梯，成为首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
过去，人形机器人在处理复杂地形时，往往依赖于提前扫描和预设程序。然而，这种方法在面对真实世界中的不可预知地形时，如台阶尺寸变化或定位偏移，常常导致失衡。相比之下，“天工”机器人通过将感知能力融入运动算法，实现了在行进中实时分析环境并调整动作，从而自如应对各种随机变化的路况。
“天工”不仅在楼梯攀爬方面表现出色，还能在多种复杂地形中高速奔跑。其稳定奔跑速度达到10km/h，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的速度。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等复杂地形上，天工同样展现出了卓越的奔跑能力，成为全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够承受超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于职业拳击手重击对手时的力道。在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，“天工”依然能够保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一技术突破为人形机器人走出实验室，进入真实环境执行任务提供了可能。特别是在山地、雪地救援和废墟等极端环境下，“天工”机器人的出色表现预示着其在未来救援和探险任务中的巨大潜力。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
