在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心近日宣布了其天工机器人的重大进展。这款人形机器人不仅在视觉感知行走方面取得了显著成就，还展现了在复杂地形上的卓越移动能力。
据最新报道，天工机器人已经成功实现了基于视觉的自主行走，能够在不触碰任何障碍物的情况下，平稳跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶。其奔跑速度更是提升到了每小时12公里，甚至在雪地等极端复杂地形中也能保持高速奔跑，且抗干扰能力极强，即便在受到大力冲击时也能维持平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在感知与运动算法方面的卓越能力，也为其在真实环境中的应用开辟了广阔前景。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯并建立三维模型不同，天工机器人将感知能力直接融入运动算法之中。它能够在行进中迅速识别前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而调整全身动作与步态，自如应对各种随机变化的台阶路况。这一创新使得天工机器人在面对真实场景中无法预知的地形变化时，仍能保持稳定与平衡。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。特别是在雪地奔跑方面，天工机器人更是创造了全球首例，展现了其强大的地形适应能力和运动性能。
在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即便在光滑的雪地上受到来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这些创新成果，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援以及废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
