近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现出了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破，还能够在复杂多变的户外环境中展现出惊人的移动能力。
天工机器人现在能够无碰撞地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，奔跑时速更是达到了12公里/小时。更令人瞩目的是，它能够在雪地等复杂地形上进行高速奔跑，同时展现出强大的抗干扰能力，即使在大外力的冲击下也能保持平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现得益于其先进的感知与运动算法融合技术，使机器人能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整动作与步态。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型再行动的方式不同，天工机器人能够在行进中即时感知并应对随机变化的台阶路况。这种能力使其在真实场景下，面对无法预知的地形和台阶尺寸变化等情况时，也能保持稳定的行走和奔跑。
天工机器人在多种复杂地形上均能实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在地形泛化方面，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能游刃有余地应对。
天工机器人还是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了其卓越的移动能力，更为人形机器人在极端环境下的应用开辟了新的可能。
在抗干扰性方面，天工机器人也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，这款机器人有望在山地救援、雪地救援以及废墟等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。
