近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项突破性进展，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人现已能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描地形，即可无缝跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。测试中，天工机器人不仅平稳无磕碰地攀爬了134级阶梯，还展示了在雪地等复杂地形中的高速奔跑能力，时速高达12公里，这一表现甚至超越了骑单车的路人。
与此前的人形机器人不同，天工机器人在面对未知或变化的地形时，无需依赖预设的三维模型和固定步幅。其独特的感知算法能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作和步态，确保在各种复杂环境中都能保持平衡和稳定。
在户外测试中，天工机器人展现了出色的地形泛化能力，无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，都能以10公里/小时的稳定速度奔跑。尤为天工机器人成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用领域开辟了新的可能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这一力量相当于职业拳击手的重拳一击。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，标志着人形机器人向走出实验室、在真实环境中执行任务迈出了重要一步。未来，天工机器人有望在山地救援、雪地探险、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，国地共建具身智能机器人创新中心计划将这项技术纳入其开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
