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天工机器人:首秀连续爬梯与雪地奔跑,具身智能再突破!

   时间:2025-02-19 07:06:10 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的具身智能小脑技术,在天工机器人上取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走方面实现了飞跃,还展现了卓越的地形适应能力和抗干扰性能。

据悉,天工机器人现在能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在奔跑测试中,它的时速更是达到了惊人的12公里/小时,甚至在雪地等复杂地形也能保持高速奔跑。这一表现,无疑为人形机器人的实际应用开辟了更广阔的空间。

尤为天工机器人在户外真实地形测试中,连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就,不仅彰显了天工机器人的卓越性能,也为人形机器人在户外作业领域的应用提供了有力支撑。

与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型、再根据预设程序迈出固定步幅的方式不同,天工机器人将感知能力融入了运动算法中。它能在行进中瞬间“看清”前方地形,并立即生成对环境的准确分析,实时调整全身动作与步态。这种能力,使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况,无论是在室内还是室外,都能保持稳定的行走。

天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形上实现10公里/小时的稳定、高速奔跑,最高时速更是达到了12公里/小时。这一速度,已经轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人,这一成就无疑为其在极端环境下的应用提供了更多可能性。

在抗干扰性方面,天工机器人也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现各类干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。这一表现,无疑为其在复杂环境下的应用提供了更强有力的保障。

据了解,国地共建具身智能机器人创新中心计划将这一技术纳入其打造的开源开放生态汇总中。通过技术共享,降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力,推动其在更多领域发挥重要作用。

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