在人工智能领域的一项重大突破中，国地共建具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发的具身智能小脑技术成果。这项技术的载体——“天工”机器人，展现出了前所未有的移动能力。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描或建立三维模型，即可在无磕碰、不踩棱、不踏空的情况下，轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时，即便是雪地等复杂地形，也能保持高速奔跑，展现出极强的抗干扰能力。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在地形适应性和移动能力上取得了重大进展。
“天工”机器人的感知能力与其运动算法深度融合，使其能够在行进中迅速识别前方地形，实时调整全身动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这种能力使“天工”机器人能够摆脱预设程序的限制，更加灵活地适应真实环境。
除了阶梯攀爬能力外，“天工”机器人在多种复杂地形上也能实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形上，其奔跑能力同样出色。
“天工”机器人还是全球首例能在雪地上奔跑的人形机器人。在雪地测试中，它展现出了卓越的平衡能力和抗干扰性，即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，也能保持稳定不摔倒。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。这一能力使得“天工”机器人在面对突发冲击时能够保持稳定，确保任务执行的安全性和连续性。
国地共建具身智能机器人创新中心表示，将把这一技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各个领域的规模化落地。这一举措有望推动人形机器人走出实验室，在真实环境中执行各种任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下发挥重要作用。
