近日，国地共建具身智能机器人创新中心发布了一项突破性技术成果，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描环境，即可在连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶上平稳跨越，且不会发生磕碰或踏空。更令人惊叹的是，它的奔跑时速已经达到了12公里，即便是在雪地等复杂地形上，也能实现高速奔跑，展现出了强大的环境适应能力和抗干扰性。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续攀爬了134级阶梯，整个过程平稳无磕碰，这一成就使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，无疑为人形机器人在真实环境中的应用打开了新的大门。
天工机器人的移动能力之所以如此出色，得益于其将感知能力融入了运动算法中。在行进过程中，它能够瞬间“看清”前方地形，并立即对环境进行准确分析，实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一技术的实现，使得人形机器人在面对真实场景下的复杂地形时，能够像人一样灵活应对。
除了楼梯和台阶，天工机器人在多种复杂地形上也能实现稳定、高速奔跑。其最高时速可达12公里，轻松超越骑单车的路人。在地形泛化方面，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工机器人都能自如应对，展现出强大的环境适应能力。
天工机器人还是全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。在雪地上，它不仅能够高速奔跑，还能在遭遇各种干扰时保持稳定平衡，不发生摔倒。这一技术的实现，无疑为人形机器人在极端环境下的应用提供了更多的可能性。
天工机器人在抗干扰性方面也做出了显著升级。它能够轻松应对超10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这项技术的突破，不仅展示了天工机器人在移动能力上的卓越表现，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了坚实的基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
