近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了具身智能小脑技术的重大突破。这款机器人现已能够仅凭视觉感知实现无缝行走，无论是跨越上百级楼梯还是35厘米高的台阶，都能轻松应对，无碰撞、无失误。
据悉，天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，创造了人形机器人在室外连续攀爬多级阶梯的新纪录。这一成就标志着天工机器人在复杂环境中的移动能力已达到前所未有的高度。
与传统的人形机器人相比，天工机器人不再依赖提前扫描楼梯建立三维模型的方式行走。相反，它将感知能力融入了运动算法中，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。这一创新使得天工机器人在面对真实场景中的未知地形时，也能保持出色的稳定性和平衡性。
天工机器人还展现了在多种复杂地形中的高速奔跑能力。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等复杂地形上稳定奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。天工机器人还是全球首例能够实现雪地奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人此次的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
