近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果，一款名为“天工”的机器人展现了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能够在无碰撞的情况下跨越连续多级楼梯和高差台阶，还能在复杂地形如雪地中高速奔跑，展现了极强的环境适应性和抗干扰能力。
在户外测试中，“天工”机器人成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现得益于其先进的感知与运动算法结合，使得机器人能够在行进中实时分析地形，并灵活调整步态。
“天工”机器人摒弃了传统人形机器人依赖预设程序上下台阶的方式，而是将感知能力融入运动算法，使其能够自如应对各种随机变化的台阶路况。这种能力在真实环境中尤为重要，尤其是在面对无法预知的地形和台阶尺寸变化时。
“天工”机器人还展示了在多种复杂地形中的高速奔跑能力，稳定速度可达10km/h，最高时速更是飙升至12km/h，轻松超越了骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，它也展现出了出色的地形泛化能力，成为全球首例能在雪地奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量，这相当于职业拳击手重击对手瞬间的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，它也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展现的移动能力升级，为其走出实验室，在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。特别是在山地救援、雪地救援以及废墟作业等极端环境下，它将发挥重要作用。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化应用。
