在人工智能领域的一项重大突破中,具身智能机器人创新中心近日揭晓了其最新研发成果——“天工”机器人。这款机器人凭借其先进的视觉感知行走技术,成功实现了在复杂地形上的无缝移动,标志着人形机器人技术迈入了一个全新的阶段。
“天工”机器人能够无需预先扫描即可跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶,且在行进过程中无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时,不仅在平坦地面上表现出色,在雪地等复杂环境中同样能进行高速奔跑。这一技术革新,使“天工”机器人具备了前所未有的抗干扰能力,即便在遭受大外力冲击时,也能迅速调整姿态,保持平衡。
“天工”机器人在户外真实地形测试中展现出了卓越的性能。它连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了“天工”机器人在复杂地形适应能力上的突破,也为人形机器人的实际应用开辟了更广阔的空间。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯并建立三维模型不同,“天工”机器人将感知能力融入了运动算法中。它能够在行进中实时“看清”前方地形,并立即生成对环境的准确分析,从而实时调整全身动作与步态。这一创新使得“天工”机器人能够自如应对随机变化的台阶路况,无论是室内还是室外,都能展现出卓越的稳定性和适应性。
在多种复杂地形上,“天工”机器人同样展现出了出色的奔跑能力。它的稳定奔跑时速达到了10公里/小时,最高时速更是可达12公里/小时,轻松超越了骑单车的路人。“天工”机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人,这一成就进一步拓展了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面,“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量,这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,“天工”机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
具身智能机器人创新中心表示,将把“天工”机器人的相关技术纳入其打造的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措有望推动人形机器人技术的进一步发展,为人类社会带来更多便利和价值。