在科技创新的前沿，人形机器人领域迎来了突破性进展。近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——“天工”机器人，该机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
“天工”机器人最大的亮点在于其卓越的感知行走能力。无需事先扫描建模，它能在行进中实时感知前方地形，无论是连续上百级的楼梯，还是高达35厘米的高差台阶，都能轻松跨越，且全程无磕碰、不踩棱、不踏空。这一能力让“天工”成为了全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，其在户外真实地形测试中的表现尤为引人注目，连续平稳地攀爬了134级阶梯。
更令人称奇的是，“天工”机器人的奔跑速度也达到了新的高度。它能在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是飙升至12km/h，这一速度足以让它轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形上，“天工”同样展现出了出色的奔跑能力，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
除了感知行走和高速奔跑能力外，“天工”机器人还在抗干扰性方面取得了显著升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量，这一冲击力相当于职业拳击手的重拳一击。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的突破，得益于“天工”机器人采用的具身智能小脑技术。该技术将感知能力融入运动算法中，使机器人在面对复杂环境时能够迅速做出准确判断，并实时调整全身动作与步态。这一技术的成功应用，为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，“天工”机器人有望在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。
国地共建具身智能机器人创新中心还将该技术纳入其打造的开源开放生态中，旨在通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措无疑将推动人形机器人领域的快速发展，为人类带来更多便利与安全。
