近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人凭借全新的具身智能小脑技术，实现了基于视觉的感知行走，能够在复杂地形中自由穿梭，展现了前所未有的移动能力。
在测试中，天工机器人成功跨越了连续134级楼梯，以及高达35厘米的大高差台阶，全程无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里/小时，即便是在雪地等极端复杂地形中，也能保持高速奔跑，展现出极强的适应性和稳定性。
尤为天工机器人是全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了我国在机器人技术领域的领先地位，更为人形机器人的实际应用开辟了广阔前景。
相较于传统人形机器人在上下台阶时需要提前扫描楼梯建立三维模型的方式，天工机器人将感知能力融入了运动算法中。它能够在行进中实时“观察”前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等环境中稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人，还是全球首例实现雪地奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列技术的突破，标志着天工机器人在面对复杂环境时的移动能力得到了大幅提升。它不仅有望走出实验室，在真实环境中执行任务，更有可能在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
