在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其研发的“天工”机器人已成功升级，实现了基于先进视觉感知技术的自主行走能力，这一突破标志着人形机器人在复杂环境中的适应性迈上了新台阶。
“天工”机器人的最新成果展示中，其能够无碰撞地跨越连续百级楼梯及高达35厘米的高差台阶，奔跑速度更是飙升至每小时12公里。尤为即便是在雪地等极端复杂地形下，“天工”也能保持高速奔跑，展现出强大的平衡与抗干扰能力，即便遭遇强烈外力冲击，也能迅速恢复稳定。
尤为“天工”机器人在户外真实环境中的表现尤为亮眼。在一次测试中，它连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人，彰显了其卓越的地形适应与运动规划能力。
“天工”之所以能在复杂多变的户外环境中游刃有余，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。在行进过程中，“天工”能够即时“洞察”前方地形，迅速分析环境信息，并据此实时调整全身动作与步态，从而实现对各种随机台阶路况的灵活应对。
“天工”在多种复杂地形上的奔跑能力同样令人印象深刻。无论是在雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路上，它都能以稳定的每小时10公里速度奔跑，最高时速可达12公里，轻松超越骑自行车的路人。尤为“天工”还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人的应用领域开辟了新天地。
在抗干扰性方面，“天工”同样展现出了非凡的实力。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击瞬间的力量。即便在光滑的雪地上遭遇来自各个方向的突发干扰，“天工”也能保持稳定的平衡，避免摔倒，这一能力对于其在极端环境下的作业至关重要。
此次“天工”机器人的升级，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用，推动机器人技术的全面发展。
