近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——天工机器人，该机器人在具身智能小脑技术的推动下，实现了前所未有的运动能力突破。
据最新报道，天工机器人已经能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描环境即可自如跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人连续平稳攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举不仅展示了天工机器人卓越的运动算法，也标志着人形机器人在户外自主行动能力上的重大进步。
与以往的人形机器人不同，天工机器人不再依赖预设程序和三维模型来应对台阶，而是将感知能力直接融入运动算法中。这意味着，它能在行进中实时分析前方地形，并立即调整全身动作和步态，从而轻松应对各种随机变化的台阶路况。无论是在室内标准台阶还是户外复杂地形，天工机器人都能展现出出色的适应性和稳定性。
天工机器人在奔跑能力上也取得了显著提升。它能够在多种复杂地形上实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，天工机器人都能展现出出色的移动能力和稳定性。
除了卓越的运动能力外，天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向上的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一升级为人形机器人在极端环境下的作业提供了有力保障。
据国地共建具身智能机器人创新中心透露，天工机器人的这一技术成果将被纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措有望推动人形机器人在更多领域的应用和发展，为人类社会的智能化进程贡献力量。
