近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术成果，标志着人形机器人在复杂环境下的移动能力取得了重大突破。
“天工”机器人凭借其先进的视觉感知系统，实现了无碰撞、精准跨越连续楼梯及高差台阶的壮举。在测试中，它不仅成功攀爬了134级阶梯，而且在户外真实环境中展现了惊人的稳定性和适应性，成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
与以往人形机器人需要提前扫描并预设行动步骤不同，“天工”机器人将感知与运动算法紧密结合，能够在行进中实时分析前方地形，迅速调整步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一技术革新，使得“天工”在真实世界的复杂环境中表现得更加游刃有余。
“天工”机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，其高速奔跑能力同样令人瞩目。在多种复杂地形中，它能够以10km/h的稳定速度奔跑，最高时速更是达到了12km/h，轻松超越了骑单车的路人。尤为它还是全球首个能够在雪地上奔跑的人形机器人。
“天工”机器人在抗干扰性方面也得到了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这一能力相当于抵御了一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，“天工”也能保持稳定平衡，避免摔倒。
“天工”机器人的这一系列技术突破，为人形机器人的实际应用开辟了新的道路。它有望在山地救援、雪地探险、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
