近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术方面取得了突破性进展。这款机器人已能够仅凭视觉感知进行自主行走，不仅在复杂地形中表现出色，还刷新了人形机器人在室外连续攀爬阶梯的记录。
“天工”机器人的最新升级，使其能够在无预先扫描和建模的情况下，仅凭实时感知与判断，轻松跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。其奔跑速度更是达到了每小时12公里，即便是在雪地等复杂环境中，也能保持高速且稳定的奔跑。“天工”还展现出了极强的抗干扰能力，即便在外力冲击下，也能迅速调整姿态，保持平衡。
“天工”机器人的这一成就，标志着人形机器人在室外复杂地形中的移动能力取得了质的飞跃。在户外测试中，“天工”连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一表现不仅令人惊叹，更使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
传统的人形机器人在面对复杂地形时，往往需要提前进行详细的地图构建和路径规划。然而，“天工”机器人则采用了全新的策略，将感知能力与运动算法紧密结合，能够在行进中实时分析前方地形，并立即调整动作和步态，从而实现对复杂环境的自如应对。
“天工”机器人的高速奔跑能力同样令人瞩目。在多种复杂地形中，它都能以每小时10公里的速度稳定奔跑，最高时速更是达到了12公里。这一速度甚至超过了骑单车的路人，展现了人形机器人在移动速度方面的巨大潜力。
“天工”机器人还展现了出色的地形泛化能力。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能轻松应对，保持高速奔跑。“天工”还是全球首例能够在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就无疑为人形机器人在极端环境下的应用开辟了新的道路。
此次“天工”机器人在抗干扰性方面的升级同样值得关注。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即便在光滑的雪地上，面对来自各个方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一表现无疑为人形机器人在复杂环境中的稳定作业提供了有力保障。
