近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术方面取得了突破性进展。这款人形机器人现在能够基于视觉感知实现无障碍行走，特别是在面对连续楼梯和大高差台阶时，展现出惊人的稳定性和灵活性。
据测试结果显示，天工机器人能够平稳跨越上百级楼梯和高达35厘米的台阶，奔跑时速更是达到了12公里。更令人瞩目的是，它还能在雪地等复杂地形中高速奔跑，展现出极强的环境适应能力和抗干扰性。即使在受到大力冲击的情况下，天工机器人依然能够保持平衡，稳定前行。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续攀爬了134级阶梯，且全程平稳无磕碰，这一成就使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破，标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。
与以往的人形机器人不同，天工机器人在上下台阶时无需提前扫描楼梯建立三维模型，而是将感知能力直接融入运动算法中。这使得它能够在行进中迅速感知前方地形，并实时调整全身动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一创新技术，无疑为人形机器人在真实环境中的应用开辟了更广阔的道路。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。天工机器人还是全球首例能够在雪地中奔跑的人形机器人，这一成就进一步彰显了其在复杂环境中的卓越性能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛秒冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，天工机器人依然能够保持稳定平衡，不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力，为其在极端环境下的应用提供了有力保障。
此次天工机器人在具身智能小脑技术方面的突破，不仅大幅提升了其在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入新的活力。
