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天工机器人:连续攀爬百级阶梯,雪地高速奔跑,具身智能新突破!

   时间:2025-02-20 06:07:49 来源:ITBEAR编辑:快讯团队 发表评论无障碍通道

在科技创新的前沿阵地,人形机器人的发展再次取得了突破性进展。近日,国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果——天工机器人,这款机器人凭借升级的具身智能小脑技术,实现了前所未有的移动能力。

天工机器人的一大亮点在于其卓越的视觉感知行走能力。它无需事先扫描楼梯构建三维模型,而是能在行进中实时分析前方地形,灵活调整步态,从而无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯,甚至35厘米的大高差台阶。这一技术在户外真实地形测试中得到了验证,天工机器人平稳攀爬了134级阶梯,成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。

更为惊人的是,天工机器人的奔跑能力也达到了新的高度。它不仅能在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑,最高时速更是达到了12km/h,轻松超越了骑单车的路人。雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形,对于天工机器人来说都不在话下。它还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。

天工机器人的抗干扰能力也得到了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的45Ns冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上,面对来自各个方向的突然干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。

此次天工机器人的技术升级,标志着人形机器人在移动能力方面取得了重大突破。它不仅能够在复杂环境中自如行走和奔跑,还具备了更强的抗干扰能力。这一技术的实现,为人形机器人走出实验室,进入真实环境执行任务,特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业提供了可能。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享,降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。

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