近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅能够基于视觉感知实现无碰撞行走,还能在复杂多变的户外环境中自如应对,展现了强大的环境适应能力和运动灵活性。
天工机器人凭借升级后的技术,成功跨越了连续上百级楼梯和高达35厘米的台阶,奔跑时速更是飙升至12公里/小时。在雪地、沙地、山坡等多种复杂地形上,天工机器人都能以稳定的10公里/小时速度奔跑,展现了其在极端环境下的卓越性能。尤为天工机器人成为全球首例能够在雪地中实现高速奔跑的人形机器人。
相较于以往人形机器人在上下台阶时需要提前扫描建立三维模型的方式,天工机器人将感知能力深度融入运动算法中。它能够在行进中迅速“洞察”前方地形,实时分析并调整动作与步态,从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一创新技术使得天工机器人在面对真实场景中无法预知的地形变化时,依然能够保持平衡,避免踏空失衡。
在户外真实地形测试中,天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯,这一壮举标志着它成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级,能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。
天工机器人的这一技术突破,不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础,更为其在山地救援、雪地作业、废墟搜救等极端环境下的应用开辟了广阔前景。据了解,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地,推动智能机器人技术的蓬勃发展。