近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的天工机器人展现了卓越的具身智能小脑技术成果。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了重大突破，还成功实现了在复杂地形上的高速奔跑与稳定平衡。
据机器人前瞻报道，天工机器人现已能够基于视觉信息自主感知并行走，无需提前扫描楼梯建立模型，即可无磕碰、精准地跨越上百级楼梯及高达35厘米的台阶。在测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
天工机器人的运动算法将感知能力深度融合，使其能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态。这一特性使得天工机器人在面对随机变化的台阶路况时，能够自如应对，避免了传统人形机器人在复杂环境中易踏空失衡的问题。在奔跑方面，天工机器人同样表现出色，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上，天工机器人都能实现稳定、高速的奔跑。
天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。其出色的地形泛化能力，使得天工机器人在各种极端环境下都能保持卓越的性能。天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
具身小脑技术的引入，极大地提升了天工机器人的全身控制能力，使其在面对复杂环境时的移动能力得到了显著提升。这一成果为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
