近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。搭载此技术的天工机器人,在视觉感知行走方面展现了前所未有的能力,能够无碰撞地跨越连续百级楼梯及高达35厘米的高差台阶,奔跑速度更是飙升至每小时12公里。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中,成功连续平稳攀爬了134级阶梯,这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。其卓越的移动能力,不仅体现在速度的提升,更在于对复杂地形的灵活适应。
相较于以往人形机器人需要预先扫描楼梯并依赖预设程序行走的局限,天工机器人将感知能力深度融入运动算法,能够在行进中实时“洞察”前方地形,迅速分析并调整动作与步态,从容应对各种随机变化的台阶路况。这一创新,无疑为人形机器人在真实环境中的应用开辟了新天地。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路,它都能以每小时10公里的稳定速度高速奔跑,最高时速更是达到12公里,轻松超越骑单车的路人。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人,这一成就无疑为其在极端环境下的应用提供了更多可能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量,这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持稳定平衡,不发生摔倒。这一强大的抗干扰能力,为其在复杂多变的环境中执行任务提供了有力保障。
随着具身小脑技术的不断升级,天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。这一技术突破,不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础,更为其在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了广阔前景。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。