近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术上取得了重大突破。这款机器人现已能够基于视觉感知进行行走，不仅能在无碰撞的情况下跨越上百级楼梯和高达35厘米的台阶，而且在奔跑速度上也达到了惊人的12公里/小时。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，天工机器人将感知能力融入了运动算法之中。这意味着它能在行进中瞬间“洞察”前方地形，并立即对环境进行准确分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能保持稳定的行走。
天工机器人在复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里/小时。这一速度甚至超过了骑单车的路人，展现了其卓越的移动性能。
天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了其强大的地形适应能力，也为未来在极端环境下的应用提供了可能。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人在具身智能小脑技术上的突破，不仅大幅提升了其面对复杂环境的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
