近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人展示了前所未有的移动能力。这款机器人不仅能够无碰撞地跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，还能在复杂地形如雪地中高速奔跑，时速可达12公里。
“天工”机器人在户外测试中连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了其在复杂环境中的卓越感知与运动能力，也为未来人形机器人的应用开辟了新道路。
传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要预先扫描并建立三维模型，再按照预设程序行动。然而，“天工”机器人采用了全新的方法，将感知能力直接融入运动算法中。这意味着它能在行进中实时分析前方地形，迅速调整动作和步态，从而自如应对各种随机变化的路况。
“天工”机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形中也能实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里。这一速度甚至超过了骑单车的路人，展现了其在户外环境中的强大移动能力。它还成功地在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种地形上进行了高速奔跑测试，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，它也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人所展示的全身控制能力升级，为其在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，这款机器人有望在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
