近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术为天工机器人带来了前所未有的运动能力突破。这款人形机器人现在能够基于视觉感知自主行走，无需提前扫描地形，即可轻松跨越上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，且在行进过程中做到了无磕碰、不踩棱、不踏空。
在户外测试中，天工机器人展示了其卓越的楼梯攀爬能力，连续平稳地跨越了134级阶梯，这一壮举标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。其奔跑时速更是达到了12公里/小时，即便是在雪地等复杂地形上，也能以10公里/小时的速度稳定高速奔跑，展现了强大的环境适应性和抗干扰能力。
与以往人形机器人需要提前构建三维模型、按预设程序行走不同，天工机器人将感知能力直接融入运动算法中。它能够在行进中迅速识别前方地形，实时调整全身动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。无论是室内标准台阶还是户外复杂地形，天工都能轻松应对。
天工机器人在地形泛化方面同样表现出色。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能以高速奔跑，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一突破性的成就不仅展示了天工机器人的强大性能，更为人形机器人在极端环境下的应用开辟了广阔前景。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
据了解，具身智能小脑技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各个领域的规模化落地。这一举措无疑将为人形机器人的未来发展注入强劲动力。
