近日，新兴具身智能企业星海图宣布成功完成A轮融资，融资总额接近3亿元人民币。此次融资由蚂蚁集团独家主导，并吸引了包括高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基金、百度风投以及同歌创投等多家知名投资机构参与跟投。这笔资金将主要用于加速星海图在具身基础模型方面的研发与验证，推动本体、智能及商业化三方面的全面迭代升级。
星海图自2023年9月成立以来，尽管成立时间不长，但其在具身智能领域的快速发展令人瞩目。在不到一年的时间里，这家初创企业已经成功完成了四轮融资，累计融资金额接近1亿美元（约7.17亿元人民币）。
回顾星海图的融资历程，2024年初，该企业完成了千万美元的天使轮融资，投资方涵盖了IDG资本、百度风投、无限基金SEE FUND、金沙江创投以及七熹投资等多家机构。同年7月，星海图又获得了北京机器人产业发展投资基金的投资，具体金额未公开披露。而在2024年11月，星海图再次完成超2亿元的Pre-A轮融资，此次融资由高瓴创投和蚂蚁集团联合领投，米哈游、无锡创投集团、同歌创投及FunPlus等机构跟投。
值得注意的是，蚂蚁集团连续领投了星海图的Pre-A轮和本次A轮融资，显示出其对星海图发展前景的高度认可。蚂蚁集团近期开放了14个与具身智能系统和应用相关的岗位招聘，这一举动引发了外界关于蚂蚁集团是否将自研人形机器人产品的猜测。从加大投资力度到涉足自研领域，蚂蚁集团在具身智能领域的布局正不断加速。
星海图的技术实力同样不容小觑。今年年初，该企业推出了R1系列仿人形通用机器人，包括R1Lite数据采集双臂移动平台、全尺寸仿人形机器人R1以及新一代仿人形通用机器人R1Pro三款不同型号的产品。这些机器人全身自由度最高可达26个，双臂最大负载为10公斤，起售价为19.9万元。在技术特色方面，星海图采用了端到端模仿学习算法，并提出了全球首个引入3D视觉的端到端模仿学习架构DP3。该架构仅需10次演示即可完成任务，相比传统算法所需的100-200次演示，效率显著提升，真实场景成功率高达85%。
星海图的创始团队同样令人瞩目。团队成员主要来自清华大学，并在自动驾驶领域拥有丰富的经验。创始人兼CEO高继扬本科毕业于清华大学，后在美国南加州大学攻读计算机视觉博士学位，仅用3年时间便完成了学业。毕业后，他先后就职于谷歌旗下无人车公司Waymo和自动驾驶公司Momenta，积累了丰富的自动驾驶技术经验。联合创始人赵行、李天威和许华哲也都来自清华大学，并在各自的领域取得了显著成就。赵行是清华交叉信息研究院的助理教授和博士生导师，与高继扬曾是Waymo的同事。李天威硕士毕业于伦敦大学学院，在Momenta与高继扬共事，负责星海图的本体和系统板块。许华哲则毕业于伯克利大学人工智能研究中心，现任清华交叉信息研究院助理教授，领导具身智能实验室（TEA Lab）。
