在机器人技术领域的最新突破中，国地共建具身智能机器人创新中心揭开了其最新研发的具身智能小脑技术的神秘面纱。这一技术使得天工机器人实现了前所未有的感知行走能力，不仅在复杂地形中表现出色，更在户外真实环境的测试中展现了惊人的稳定性与灵活性。
天工机器人现已能够无需提前扫描环境，仅凭视觉感知即可实现无碰撞地跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。其奔跑时速更是飙升至12公里/小时，即便在雪地等极端复杂地形中也能保持高速奔跑，且在遭遇强大外力冲击时仍能维持平衡，展现了卓越的抗干扰性能。
尤为天工机器人在户外测试中连续平稳攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在地形适应上的卓越能力，更为人形机器人在真实环境中的广泛应用开辟了新道路。
与传统的依赖预设程序进行行动的人形机器人不同，天工机器人将感知能力深度融合到运动算法之中，能够在行进中实时“洞察”前方地形，并迅速生成准确的环境分析，从而动态调整全身动作与步态，灵活应对各种随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形中的奔跑表现同样令人瞩目。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，天工都能以10公里/小时的稳定速度高速奔跑，最高时速更是可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。尤为天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇来自各方的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列突破，得益于具身小脑技术所带来的全身控制能力升级。这一技术不仅显著提升了天工机器人在复杂环境中的移动能力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务，特别是在山地救援、雪地救援及废墟搜救等极端环境下作业奠定了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态体系，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
