近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人展示了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了显著进展，还成功实现了户外复杂地形的高速奔跑与稳定攀爬。
据最新报道，天工机器人已能够无磕碰、精准地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，奔跑时速更是飙升至12公里/小时。这一成就不仅标志着人形机器人在移动能力上的巨大飞跃，更意味着它们将有望走出实验室，进入真实世界的各种应用场景。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，创造了全球首例室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人纪录。这一壮举不仅展示了天工机器人的卓越性能，也为人形机器人在未来执行复杂任务提供了无限可能。
与传统人形机器人不同，天工机器人摒弃了提前扫描楼梯建立三维模型的方式，而是将感知能力融入运动算法中。这意味着它能够在行进中实时“感知”前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态，自如应对随机变化的台阶路况。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首例实现雪地奔跑的人形机器人，这一成就无疑为其在极端环境下的应用奠定了坚实基础。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上遭受来自各个方向的突然干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
随着具身小脑技术的不断升级，天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。这一突破不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境执行任务提供了可能，更为其在山地救援、雪地救援以及废墟搜救等极端环境下的应用打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
