近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的“天工”机器人在具身智能小脑技术的助力下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，“天工”机器人现已能够基于视觉感知实现无障碍行走，不仅在连续攀爬上百级楼梯和跨越35厘米高差的台阶时表现出色，还能在雪地等复杂地形以最高时速12公里的速度奔跑。这一技术革新使得“天工”成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。
在户外测试中，“天工”机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，无一次磕碰，展现了其卓越的地形适应能力和稳定性。这一成就标志着人形机器人在移动技术上的重大进步。
“天工”机器人的一大亮点在于其将感知能力融入运动算法中，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作和步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。这一能力使得“天工”在真实场景下，即使面对无法预知的地形和台阶尺寸变化，也能保持平衡，避免踏空失衡。
“天工”机器人还展现了出色的地形泛化能力，在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上都能实现稳定高速奔跑。“天工”是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面，“天工”机器人也进行了全面升级，能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上受到各种方向的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次“天工”机器人的技术突破，不仅提升了人形机器人在复杂环境下的移动能力，更为其在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
