近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人实现了技术上的重大突破。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了显著进步，更是在户外复杂地形测试中展现了卓越的运动能力。
据悉，天工机器人现已能够基于视觉信息实现无磕碰、精准的行走，尤其在跨越楼梯和台阶方面表现尤为出色。它能够连续平稳地攀爬134级阶梯，成为全球首个能在室外环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型不同，天工机器人将感知能力直接融入运动算法中。它能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整全身动作和步态，从而实现对随机变化的台阶路况的灵活应对。这一技术革新使得天工机器人在面对真实场景下的复杂地形时，能够游刃有余。
在奔跑能力方面，天工机器人同样表现出色。它能够在多种复杂地形中实现10km/h的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h。这一速度不仅超过了普通人的步行速度，甚至能够轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，天工机器人同样展现出了卓越的奔跑能力。
尤为天工机器人还是全球首个实现雪地奔跑的人形机器人。在雪地上，它不仅能够保持稳定平衡，还能在受到各种干扰时迅速调整姿态，确保不摔倒。这一成就再次证明了天工机器人在适应复杂环境方面的卓越能力。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即使在光滑的雪地上受到来自各个方向的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人的技术升级，为其走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础。未来，这款机器人有望在山地救援、雪地救援以及废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
