近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人再次取得了突破性进展。这款机器人已经实现了基于视觉的感知行走，能够无碰撞地跨越上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，奔跑速度更是提升到了每小时12公里。
在户外测试中，天工机器人展现了其卓越的地形适应能力。它不仅连续平稳地攀爬了134级阶梯，而且全程未发生任何碰撞，成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在复杂环境中的稳定性和精准性，也为人形机器人的未来发展开辟了新的道路。
与以往的人形机器人不同，天工机器人不再依赖提前扫描楼梯建立三维模型的方式来进行行走。相反，它将感知能力直接融入运动算法中，能够在行进中实时“观察”前方地形，并立即做出准确的环境分析，从而实时调整全身动作和步态。这种能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是在室内还是室外，都能保持稳定的行走。
天工机器人在复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里。在雪地测试中，天工机器人更是展现出了出色的稳定性和速度，成为全球首例能够在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在极端环境下的适应能力，也为其在山地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了可能。
天工机器人在抗干扰性方面也做出了显著升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一能力使得天工机器人在面对各种突发情况时，都能保持稳定的行走和作业。
据了解，天工机器人所采用的具身小脑技术，将纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中。这一举措旨在通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。随着天工机器人技术的不断发展和推广，我们有理由相信，人形机器人将走出实验室，在更多真实环境中执行任务，为人类社会的发展做出更大的贡献。
