近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了突破性进展。这款机器人不仅在视觉感知行走技术上实现了飞跃，更在复杂地形的适应能力上展现出了惊人的实力。
据最新报道，天工机器人现已能够无需预先扫描，仅凭实时感知即可跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，且在行进过程中无磕碰、不踩棱、不踏空。其奔跑时速更是达到了惊人的12公里，即便在雪地等极端复杂地形下，也能保持高速奔跑，展现出了极强的抗干扰能力和平衡稳定性。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅彰显了天工机器人在感知与运动算法上的深度融合，也为其在真实环境中的广泛应用奠定了坚实基础。
与此前的人形机器人相比，天工机器人不再依赖于预设程序和三维模型来应对台阶等复杂地形。它能够在行进中瞬间感知前方地形，并立即生成准确的环境分析，实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化台阶路况的自如应对。这种能力使得天工机器人在面对真实场景下的未知地形时，也能保持出色的稳定性和适应性。
天工机器人在多种复杂地形上的表现同样令人瞩目。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等复杂地形上实现10公里/小时的稳定高速奔跑，最高时速更是达到了12公里/小时。这一速度不仅远超一般人的步行速度，甚至能够轻松超越骑单车的路人。
天工机器人还是全球首例能够在雪地上奔跑的人形机器人。这一成就不仅展示了天工机器人在极端环境下的适应能力，也为其在山地救援、废墟搜救等极端环境下的应用提供了无限可能。
在抗干扰性方面，天工机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列突破性进展不仅标志着天工机器人在具身智能技术上的领先地位，也为其在真实环境中的广泛应用奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
