近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新研发成果，一款名为“天工”的机器人展示了前所未有的移动能力。这款机器人不仅在视觉感知行走方面取得了突破，还成功实现了在复杂地形上的高速奔跑和稳定平衡。
“天工”机器人凭借升级的具身智能小脑技术，能够在无需预先扫描和建立三维模型的情况下，实时感知并适应前方地形。这一能力使得它在连续攀爬134级阶梯时，能够平稳无磕碰地完成，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一壮举通过一张动图得以生动展现，画面中，“天工”机器人流畅地跨越楼梯，每一步都精准无误。
更为引人注目的是，“天工”机器人在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等多种复杂地形上，实现了稳定且高速的奔跑。其最高时速可达12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。特别是雪地奔跑的能力，让“天工”成为了全球首个能在雪地中自由奔跑的人形机器人。这一特性通过一系列动图得到了直观展示，画面中，“天工”机器人在雪地上疾驰，动作流畅且稳定。
“天工”机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一特性通过动图得到了生动呈现，画面中，“天工”机器人在受到冲击后，迅速调整姿态，保持平衡。
据了解，“天工”机器人所采用的具身智能小脑技术，将感知能力融入了运动算法中，使得机器人能够在行进中瞬间“看清”前方地形，并立即生成对环境的准确分析，实时调整全身动作与步态。这一技术的突破，为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务，特别是在山地、雪地救援、废墟等极端环境下作业打下了坚实基础。未来，该技术还将纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各领域的规模化落地。
