近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人现已能够仅凭视觉感知实现无障碍行走，无论是连续跨越上百级楼梯还是面对35厘米的高差台阶，都能轻松应对，不再需要提前扫描建立三维模型。这一进步意味着人形机器人在复杂地形中的自主导航能力得到了显著提升。
在户外测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，创造了人形机器人室外连续攀爬多级阶梯的新纪录。这一成就不仅展示了天工机器人在感知与运动算法上的深度融合，也预示着人形机器人将更广泛地应用于户外作业。
天工机器人在复杂地形中的奔跑能力同样令人瞩目。它能够以最高12km/h的时速在多种复杂地形中稳定奔跑，轻松超越骑单车的路人。天工还是全球首例能够在雪地等极端环境中奔跑的人形机器人，展现了其强大的地形泛化能力。
更令人惊叹的是，天工机器人在抗干扰性方面也有了显著提升。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手的重拳打击。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突发干扰，天工也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
天工机器人的这一系列技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实基础，也为山地救援、雪地探险、废墟搜救等极端环境下的作业提供了可能。创新中心表示，将把这一技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
