近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其最新研发的具身智能小脑技术取得了突破性进展。这一技术被应用于天工机器人上，使其实现了前所未有的运动能力。
天工机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需提前扫描环境即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。在测试中，天工机器人展示了其卓越的稳定性和灵活性，无磕碰、不踩棱、不踏空地完成了挑战。更令人惊叹的是，其奔跑时速已提升至12公里/小时，能够在雪地等复杂地形中高速奔跑，展现出强大的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实地形测试中，天工机器人成功攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首例能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。传统的人形机器人在面对复杂地形时，往往需要提前建立三维模型，并根据预设程序进行行动。然而，这种方法在面对真实场景中的未知地形和变化时，往往难以应对，容易导致踏空失衡。而天工机器人则通过将感知能力融入运动算法中，实现了对环境的实时分析和调整，能够自如应对各种复杂地形。
天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形中也能实现稳定、高速奔跑。其最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等复杂地形中，天工机器人都展现出了卓越的运动能力。天工机器人还是全球首例能够在雪地中奔跑的人形机器人。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著进步。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对各种突如其来的干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。这一成就不仅展示了天工机器人的卓越性能，也为其在真实环境中的执行任务能力打下了坚实基础。
据了解，国地共建具身智能机器人创新中心计划将这一技术纳入其打造的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行业的规模化落地。这将为人形机器人的发展注入新的动力，推动其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用，为人类社会的进步贡献更多力量。
