近日，国地共建具身智能机器人创新中心宣布了一项重大技术突破，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术的加持下，展现了前所未有的移动能力。
据悉，天工机器人现已能够基于视觉感知实现无碰撞行走，不仅能够轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶，而且在奔跑速度上也达到了显著提升，最高时速可达12公里/小时。这一性能使得天工机器人在雪地等复杂地形中也能进行高速奔跑，同时展现出强大的抗干扰能力，即便在受到大力冲击时也能保持平衡。
尤为天工机器人在户外真实地形测试中，成功连续攀爬了134级阶梯，这一成就标志着它成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破，无疑为人形机器人在实际应用中迈出了重要一步。
与以往人形机器人在面对台阶时需要提前扫描并建立三维模型不同，天工机器人将感知能力直接融入运动算法中。这意味着它能够在行进中即时识别前方地形，迅速生成准确的环境分析，并实时调整全身动作和步态，从而自如应对各种复杂路况。
天工机器人在多种复杂地形中的表现同样令人瞩目。它不仅能在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路上实现稳定高速奔跑，最高速度可达12公里/小时，而且成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。这一系列的成就，充分展示了天工机器人在地形泛化方面的卓越能力。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著升级。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的瞬间力道。即便在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的技术突破，为天工机器人在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。未来，无论是在山地救援、雪地探险还是废墟搜救等极端环境下，天工机器人都有可能成为不可或缺的重要工具。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
