在机器人技术日新月异的今天，一项令人瞩目的创新成果横空出世。国地共建具身智能机器人创新中心最新研发的“天工”机器人，凭借其升级的具身智能小脑技术，实现了前所未有的突破。
据最新报道，“天工”机器人已经能够在复杂的户外环境中自如行走，其基于视觉的感知系统使得它能够无碰撞地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。这一技术的实现，标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
在测试中，“天工”机器人不仅展现了出色的地形适应能力，还以惊人的速度奔跑。它的奔跑时速高达12公里，甚至在雪地等复杂地形中也能保持稳定的高速移动。这一表现，让“天工”成为全球首例能在室外连续攀爬多级阶梯并高速奔跑的人形机器人。
与以往的人形机器人相比，“天工”的最大区别在于其强大的实时感知与适应能力。传统的机器人通常需要提前扫描楼梯并建立三维模型，再根据预设程序行走。然而，“天工”则将感知能力直接融入运动算法中，能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整全身动作与步态，从而实现对随机变化的台阶路况的自如应对。
这一技术突破，使得“天工”机器人在多种复杂地形中都能保持稳定的奔跑速度。无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，它都能轻松应对，展现出卓越的移动能力。尤其是它在雪地中的奔跑表现，更是让人眼前一亮，成为全球首例能在雪地中奔跑的人形机器人。
“天工”机器人还在抗干扰性方面进行了升级。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手在重击对手时的一瞬间打出的力道。即使在光滑的雪地上，面对从各个方向突然出现的干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的创新成果，为“天工”机器人走出实验室、在真实环境中执行任务打下了坚实的基础。未来，它有望在山地救援、雪地救援以及废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。同时，该技术也将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
