近日，国地共建具身智能机器人创新中心揭晓了其最新科研成果——天工机器人的具身智能小脑技术取得重大突破。这款机器人不仅在视觉感知行走方面达到了新高度，还能在各种复杂地形中展现卓越的移动能力。
据报道，天工机器人现已能够无需预先扫描，仅凭视觉感知即可平稳跨越连续上百级楼梯及高达35厘米的高差台阶。在测试中，它成功攀爬了134级阶梯，且全程无磕碰，成为全球首个能在室外复杂环境中连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
天工机器人将感知能力与运动算法相结合，能够在行进中迅速分析前方地形，并实时调整动作与步态，从而灵活应对随机变化的台阶路况。这一能力使得它在面对真实场景中无法预知的地形时，也能保持稳定的行走。
天工机器人在多种复杂地形中的奔跑能力同样令人瞩目。它能以10km/h的速度稳定奔跑，最高时速可达12km/h，轻松超越骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡等复杂地形上，天工机器人同样表现出色，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，天工机器人也进行了全面升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手的重拳打击力度。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人的技术突破，不仅为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
