近日,国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息,其最新研发的天工机器人展现了前所未有的具身智能小脑技术突破。这款机器人不仅能够基于视觉感知自主行走,还能在无预先扫描的情况下,轻松跨越连续百级楼梯及高达35厘米的高差台阶,奔跑时速更是飙升至12公里/小时。
尤为引人注目的是,天工机器人在户外测试中,连续平稳攀爬了134级阶梯,实现了人形机器人在室外复杂环境中的多级阶梯攀爬壮举,这一成就尚属全球首例。其运动能力之强,令人叹为观止。
传统人形机器人在面对台阶等复杂地形时,往往依赖提前建立的三维模型和预设程序,然而这种方法在面对真实世界中不可预知的地形变化时,往往力不从心。天工机器人则采用了革命性的技术,将感知能力与运动算法深度融合,能够在行进中实时分析前方地形,并据此迅速调整动作和步态,从而自如应对各种台阶路况。
不仅如此,天工机器人在雪地、沙地、山坡等多种复杂地形上也能实现稳定高速奔跑,最高时速可达12公里/小时,轻松超越骑单车的路人。天工机器人还是全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人,这一突破无疑为人形机器人的应用领域开辟了新的天地。
天工机器人在抗干扰性方面也取得了显著提升。它能够轻松承受超过10公斤重物落下所产生的45牛顿秒冲量,这一力量相当于职业拳击手的重拳一击。即使在光滑的雪地上遭遇各种突发干扰,天工机器人也能保持平衡,不发生摔倒。
这一系列技术突破,标志着天工机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。它不仅有望走出实验室,在真实环境中执行任务,更有可能在山地救援、雪地救援、废墟搜救等极端环境下发挥重要作用。据悉,该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中,通过技术共享降低行业创新门槛,加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。