近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来振奋人心的消息，其研发的天工机器人取得了具身智能小脑技术的重大突破。这款升级后的机器人不仅在视觉感知行走方面实现了飞跃，还展示了在复杂地形上的卓越移动能力。
据最新报道，天工机器人已经能够无碰撞地跨越连续上百级楼梯以及高达35厘米的台阶，奔跑时速更是飙升至12公里/小时。更令人惊叹的是，它还能在雪地等极端复杂地形中保持高速奔跑，展现出强大的抗干扰能力，即使在外力强烈冲击下也能稳稳保持平衡。
在户外真实地形测试中，天工机器人连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破标志着人形机器人在复杂环境中的移动能力迈上了新的台阶。
过去，人形机器人在面对台阶等复杂地形时，往往需要预先扫描并建立三维模型，再按照预设程序行动。然而，这种方法在真实环境中往往难以应对台阶尺寸变化或定位偏移等情况，极易导致失衡。而天工机器人则将感知能力与运动算法相结合，能够在行进中迅速识别前方地形，并实时调整动作与步态，从而自如应对各种随机变化的路况。
天工机器人不仅在楼梯攀爬方面表现出色，在多种复杂地形上也能实现稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。它还具备出色的地形泛化能力，无论是雪地、柔软沙地、大斜率山坡还是石板路，都能高速奔跑自如。
天工机器人还具备强大的抗干扰能力。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手重击对手时的力道。即使在光滑的雪地上遭受各种突发干扰，天工机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
此次天工机器人的突破，不仅展示了具身智能小脑技术的强大潜力，更为人形机器人走出实验室、在真实环境中执行任务奠定了坚实基础。据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
