在机器人技术的前沿探索中，一项令人瞩目的成就近日由国地共建具身智能机器人创新中心揭晓。该中心宣布，其最新研发的“天工”机器人，在具身智能小脑技术的加持下，实现了前所未有的移动能力突破。
“天工”机器人现在能够基于视觉感知进行行走，无需预先扫描或建立三维模型，即可轻松跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶。这一过程中，机器人不仅实现了无磕碰、不踩棱、不踏空的稳定行进，而且在奔跑时速上也有了显著提升，最高可达12公里/小时。更令人惊叹的是，“天工”能够在雪地等复杂地形中保持高速奔跑，展现出极强的环境适应性和抗干扰能力。
在户外真实地形的测试中，“天工”机器人成功连续攀爬了134级阶梯，这一壮举使其成为全球首个能够在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就不仅标志着机器人移动技术的重大进步，也为人形机器人在实际应用中的广泛部署提供了可能。
“天工”机器人之所以能够取得如此显著的成果，得益于其将感知能力深度融入运动算法的创新设计。这一设计使得机器人在行进中能够瞬间“洞察”前方地形，并实时生成准确的环境分析，从而迅速调整全身动作和步态，以应对各种随机变化的台阶路况。
“天工”机器人在复杂地形中的奔跑能力也令人印象深刻。它能够在雪地、柔软沙地、大斜率山坡以及石板路等多种地形上实现稳定、高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越骑单车的路人。“天工”还是全球首个实现雪地奔跑的人形机器人，这一成就进一步拓宽了人形机器人的应用场景。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的高达45牛顿秒的冲量，这相当于一名职业拳击手以450牛顿的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的技术突破，为“天工”机器人在真实环境中的执行任务能力打下了坚实基础。无论是在山地、雪地救援，还是在废墟等极端环境下作业，“天工”都展现出了巨大的潜力和价值。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化落地。
