在机器人技术的前沿探索中，一项关于具身智能机器人的重大突破近日被公布。国地共建的具身智能机器人创新中心展示了其最新研发的“天工”机器人，这款机器人凭借其卓越的感知与运动能力，在复杂地形中的表现令人瞩目。
“天工”机器人在视觉感知行走方面取得了显著进步，它能够无缝穿越连续上百级楼梯和高达35厘米的高差台阶，全程无磕碰、不踩棱、不踏空。在测试中，“天工”以惊人的速度奔跑，时速高达12公里，甚至能在雪地等复杂环境中保持高速移动，展现出强大的环境适应性和抗干扰能力。
尤为“天工”机器人在户外真实地形测试中，连续平稳地攀爬了134级阶梯，这一成就使其成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一突破性的表现，得益于其将感知能力深度融入运动算法中的创新设计。
与以往人形机器人需要提前扫描楼梯建立三维模型，再按照预设程序行走的方式不同，“天工”机器人能够在行进中即时感知前方地形，迅速生成准确的环境分析，并实时调整全身动作与步态，从而自如应对各种随机变化的台阶路况。
在多种复杂地形中，“天工”机器人以10公里/小时的速度稳定高速奔跑，最高时速可达12公里/小时，轻松超越了骑单车的路人。它还在雪地、柔软沙地、大斜率山坡和石板路等多种地形上展示了其卓越的高速奔跑能力，成为全球首个能在雪地上奔跑的人形机器人。
在抗干扰性方面，“天工”机器人同样表现出色。它能够轻松应对超过10公斤重物落下所产生的45Ns冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。即使在光滑的雪地上，面对来自各个方向的突然干扰，“天工”机器人也能保持稳定平衡，不发生摔倒。
这一系列的成就，标志着“天工”机器人在复杂环境中的移动能力得到了大幅提升。这不仅为人形机器人走出实验室，在真实环境中执行任务提供了可能，更为其在山地、雪地救援、废墟等极端环境下的应用打下了坚实基础。据悉，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心的开源开放生态中，通过技术共享，降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各行各业的规模化应用。
