近日，国地共建具身智能机器人创新中心传来重大技术突破的消息，其研发的天工机器人在具身智能小脑技术方面取得了显著进展。这款升级后的机器人不仅实现了基于视觉的感知行走，还展现出了在复杂地形中的卓越移动能力。
据悉，天工机器人现在能够无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续上百级楼梯和高达35厘米的大高差台阶。在测试中，它以稳定的步伐连续攀爬了134级阶梯，成为全球首个能在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。这一成就标志着人形机器人在适应真实地形方面迈出了重要一步。
与传统的依赖预设程序上下台阶的机器人不同，天工机器人将感知能力融入了运动算法中。它能够在行进中实时“看清”前方地形，并立即生成准确的环境分析，从而实时调整全身动作与步态。这种能力使得天工机器人能够自如应对随机变化的台阶路况，无论是室内还是室外，都能展现出出色的稳定性和适应性。
天工机器人在奔跑能力方面也取得了显著提升。它能够在多种复杂地形中实现10km/h的稳定、高速奔跑，最高时速更是达到了12km/h。这一速度不仅超过了普通人的步行速度，甚至能够轻松跑赢骑单车的路人。在雪地、柔软沙地、大斜率山坡、石板路等地形上，天工机器人同样展现出了出色的奔跑能力。
天工机器人还是全球首个能够实现雪地奔跑的人形机器人。在雪地测试中，它展现出了出色的稳定性和平衡能力，即使在光滑的雪地上从各个方向突然出现干扰，也能保持稳定不摔倒。
天工机器人在抗干扰性方面也做出了重大升级。它能够轻松应对超过10KG重物落下所造成的高达45Ns的冲量，这相当于一名职业拳击手以450N的力重击对手的瞬间力道。这一升级使得天工机器人在面对各种突发情况时都能保持稳定性和平衡性，为在真实环境中执行任务打下了坚实基础。
据了解，该技术将被纳入国地共建具身智能机器人创新中心所打造的开源开放生态中。通过技术共享，将降低行业创新门槛，加速具身智能机器人在各个领域的规模化落地。这无疑将为未来人形机器人的发展注入新的动力。
