近日，小鹏汽车董事长兼首席执行官何小鹏在一次海外发运仪式上，针对公司人形机器人的研发进展进行了深入分享。他透露，尽管当前行业内机器人技术大多停留在L2级别，但小鹏汽车正致力于向L3级别迈进，并满怀信心地期待成为中国首批实现L3级别机器人量产的企业。
何小鹏详细阐述了小鹏在人形机器人领域的独特优势。他指出，小鹏汽车今年将实现智能驾驶的准L3和L3级别功能，这一技术突破为人形机器人的研发提供了坚实的基础。他进一步说明，小鹏的智能驾驶技术将与世界模型、强化学习和蒸馏能力等前沿技术深度融合，这些技术不仅将被广泛应用于汽车领域，还将同步应用于人形机器人，实现技术的高效复用。
何小鹏还提及了他在朋友圈中提出的通用机器人能力五级分类体系，这一体系与自动驾驶的L1至L5分级体系相类似。他透露，小鹏的机器人项目IRON正加速推进，目标是尽快实现L3初阶能力并实现量产。届时，IRON将在经过大量场景训练后，能够在多数情况下独立运行，仅在少数复杂场景下需要人工监督。
关于通用机器人的五级能力分类，何小鹏进行了详细解读。L1级别代表机器人完全依赖人类操作者控制，不具备任何独立控制或决策能力，类似于遥控赛车。L2级别则意味着机器人能够执行基本的预编程动作并保持自主稳定，但仍需持续的人工监督，这一级别类似于两足或多足机器人、工业机械臂以及扫地机器人等。而L3级别，即小鹏人形机器人即将达到的阶段，代表机器人在大量场景中经过训练后能够独立运行，仅在部分情况下需要寻求人工监督。
随着技术的不断进步，L4级别的机器人将具备广泛的复杂适应性和协作性任务执行能力，并在最少的人工监督下适应各种环境。而最终的L5级别，则代表着机器人在认知和物理任务上展现出与人类相当甚至超越人类的能力，能够在法规和机器人法则的框架下自主运行。
何小鹏的分享不仅展示了小鹏汽车在人形机器人领域的雄心壮志，也彰显了公司在智能驾驶技术方面的深厚积累。随着技术的不断突破和应用场景的持续拓展，小鹏汽车有望在人形机器人领域取得更多创新成果，为行业带来新的发展机遇。
