在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人团队自主研发并正式发布。这一创新平台旨在为机器人操作技能的研发与应用提供强有力的支持，通过灵活的仿真数据生成方案、大规模预训练数据及统一的评测标准，极大地推动了机器人技术的边界。
AgiBot Digital World精心构建了一个专为机器人操作技能设计的仿真世界，这里集成了海量的高精度三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。借助这些工具，平台能够高保真地模拟各种复杂的训练场景，自动生成数据，为机器人的具身仿真服务奠定了坚实的基础。
与此同时，智元机器人还开源了规模庞大的仿真数据集——AgiBot Digital World Dataset。该数据集覆盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，包含了超过180种具体物品、9种常见材质以及12种核心技能，为机器人的多任务泛化执行提供了丰富的训练素材。
AgiBot Digital World的三维资产库是其核心亮点之一。这里汇聚了丰富多样的物体、场景和机器人模型，这些资产均通过精细的人工建模、三维重建技术和前沿的生成式人工智能（AIGC）技术转化而来。这些高精度的资产能够满足各种复杂机器人操作任务的仿真需求，为机器人提供一个高度逼真的模拟训练环境。
平台基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，提供了高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。在这里，光透过玻璃窗投射的光影、随着机器人动作而变动的倒影等细节都显得异常真实，极大地缩小了仿真情景与真实世界之间的域差异。
AgiBot Digital World还引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，以及根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这一功能使得平台能够根据实际的训练需求，灵活创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境，实现了数据的闭环。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化的专家轨迹生成策略。通过真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作等方式，平台能够自动化生成高质量的机器人操作轨迹数据。这些数据不仅丰富了训练素材，还为数据增广提供了专家示例轨迹。
智元机器人此次开源的仿真数据集，无疑为机器人技术的研究与应用注入了新的活力。这些数据不仅质量高、泛化能力强，还包含了多个步骤的长程任务以及多技能组合的短程任务，适用于多技能训练和多任务泛化执行。通过12种核心技能的组合，数据集能够灵活应对各种复杂任务，极大地提升了机器人操作的适应性和效率。
