在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的仿真框架横空出世，由智元机器人团队自主研发，并于近日正式对外发布。该框架旨在为机器人操作技能的研究与应用提供一个全方位、灵活的仿真环境，不仅包含了预训练的大规模仿真数据和统一的模型评测标准，还慷慨地开源了海量的仿真数据集。
AgiBot Digital World是一个专为机器人操作设计的仿真平台，集成了种类繁多的逼真三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。通过高保真模拟训练场景，它能够自动化地生成全链条数据，为机器人提供一系列身临其境的仿真服务，诸如精确模拟各类机器人训练场景等。
与此同时，智元机器人还开源了名为AgiBot Digital World Dataset的仿真数据集，该数据集覆盖了五大类场景，包括家居、商超、办公、餐饮和工业，涵盖了超过180种具体物品、9种常见材质以及12种核心技能。这些数据为机器人的多样化操作提供了坚实的基础。
AgiBot Digital World的三维资产库是其核心亮点之一，拥有丰富的物体、场景和机器人模型。这些资产通过精细的人工建模、三维重建技术和先进的生成式人工智能技术转化而来，能够满足各种复杂机器人操作任务的仿真需求。从光影效果到物理交互，AgiBot Digital World都力求还原真实世界的每一个细节。
该平台引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，以及根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这意味着用户可以根据实际训练需求，轻松创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境，从而实现数据的闭环管理。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化专家轨迹生成策略。这包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作。通过这些策略，平台能够生成具有多样性和鲁棒性的专家轨迹数据，增强模型在真实环境中的泛化能力。
AgiBot Digital World还注重数据的多样性和质量。开源的仿真数据集涵盖了多种场景、物品和材质，以及12种核心技能。这些数据具有高质量、泛化快、任务多样和应用灵活等特点，为机器人的多技能训练和多任务泛化执行提供了坚实的支持。
智元机器人的这一举措，无疑将加速具身智能技术的开发和应用。通过提供高质量的仿真数据和灵活的仿真环境，AgiBot Digital World为各类场景应用提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性。这对于降低行业研发门槛、推动机器人技术的快速发展具有重要意义。
