在机器人技术领域的最新进展中，智元机器人公司近日宣布推出了一项名为AgiBot Digital World的大型仿真框架。这一创新工具旨在为机器人操作提供全面的仿真数据生成方案、预训练数据集和统一的评测标准，同时，智元机器人还慷慨地开源了规模庞大的仿真数据集。
AgiBot Digital World框架专为机器人操作技能的研究与应用而设计，集成了海量的高精度三维资产、多样化的专家轨迹生成机制以及全面的模型评估工具。借助高保真度的模拟训练场景和全链自动化数据生成能力，该框架能够生动再现各种复杂的机器人操作情境。
AgiBot Digital World的三维资产库包含了丰富多样的物体、场景和机器人模型，这些资产均通过精细的人工建模、三维重建技术和生成式人工智能（AIGC）转化而来，能够满足各种复杂机器人操作任务的仿真需求。框架基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟，使得仿真情景与真实世界之间的域差异降至最低，感知和交互的细节极为真实。
AgiBot Digital World引入了多模态大模型，支持自动生成操作任务和基于指定任务自动生成操作场景及物体布局。这一功能使得用户能够根据实际训练需求，灵活创建多样化、复杂度可调的仿真任务与仿真环境，从而实现了数据闭环。例如，在书房场景中，若机器人需要从桌面任务转向书架上的立面操作，只需一键召唤取书任务，系统便会自动捕捉到环境中的书架。
在数据生成方面，AgiBot Digital World提供了多元化专家轨迹生成策略，包括真机操作数字孪生、具身智能体自动生成以及仿真遥操作。这些策略使得框架能够生成丰富多样的专家轨迹数据，增强模型在真实环境中的泛化能力。同时，数据生成引擎还支持环境光照、物体材质、物理属性域的随机化，以及多种操作轨迹增强方式，进一步提升了数据的多样性和鲁棒性。
智元机器人此次开源的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，其中家居场景最为丰富，占比36%；商超占比21%；其余场景各占14.3%。数据集包含超过180种具体物品，涵盖9大品类和9种主要材质，同时还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等。这些数据具有高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活等特点，为端到端模型的可靠训练提供了坚实基础。
据了解，AgiBot Digital World框架后续还将进一步扩展，适配更多的机器人本体和执行器，并融合更多模态，包括深度噪声传感器仿真、触觉传感仿真等。智元机器人的这一开源行动无疑为各类场景应用提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性，有望极大地加速具身智能技术的开发和应用进程。
