在机器人技术的前沿探索中，一款名为AgiBot Digital World的大型仿真框架横空出世，由智元机器人公司自主研发并正式推出。这一创新框架专为机器人操作技能的研究与应用设计，旨在提供一套灵活、高效且统一的仿真数据生成与评测方案。
AgiBot Digital World集成了海量的三维资产，这些资产不仅种类繁多，而且逼真度高，能够满足复杂机器人操作任务的仿真需求。通过精细的人工建模、三维重建技术以及生成式人工智能（AIGC）的转化，该框架构建了一个丰富多样的物体、场景和机器人模型库。这些资产为机器人提供了高保真的模拟训练场景，使得机器人在虚拟环境中能够学习到接近真实世界的操作技能。
该框架基于NVIDIA Isaac-Sim仿真平台，能够提供高度逼真的视觉渲染和精确的物理模拟。无论是光透过玻璃窗投射的光影，还是随着机器人动作而变动的倒影，都显得异常自然。AgiBot Digital World还能模拟出真实世界的物理效应，如机器人将小车放入篮子时产生的晃动，进一步增强了仿真的真实感。
AgiBot Digital World引入了多模态大模型，支持基于资产库自动生成操作任务，并根据指定任务自动生成操作场景和物体布局。这一功能使得仿真任务的创建变得灵活多样，且复杂度可调，从而实现了数据的闭环。例如，在书房场景中，机器人可以通过一键召唤取书任务，系统自动捕捉到环境中的书架，并根据需要调用资产库补充物体或切换至适配场景。
智元机器人还同步开源了海量规模的仿真数据集AgiBot Digital World Dataset。该数据集涵盖了家居、商超、办公、餐饮和工业五大场景，其中家居场景最为丰富，占比达到36%。数据集包含了超过180种具体物品，涵盖9大品类和9种主要材质。还囊括了12种核心技能，如抓、放、插、倒等，能够灵活应对各种任务。这些数据具有高质量、快速泛化、任务多样和应用灵活等特点，为机器人操作技能的训练提供了坚实的基础。
AgiBot Digital World的推出和海量仿真数据的开源，标志着智元机器人在具身智能技术开发应用方面迈出了重要一步。这一举措不仅为各类场景应用提供了坚实的开发基础和广泛的应用可能性，还有望降低行业研发门槛，极大程度地加速具身智能的开发和应用进程。
